O incêndio ocorreu na Rodovia Fernão Dias, próximo da cidade de São Paulo, numa região conhecida como Jaçanã.
Os manifestantes obrigaram os passageiros a deixarem os autocarros antes de atearem o fogo. Não há informações sobre feridos.
A estrada ficou inicialmente bloqueada nos dois sentidos e permanecia fechada somente no sentido que leva a Minas Gerais, por volta das 22:00 locais (meia-noite em Lisboa).
Imagens da televisão local mostraram ainda um dos manifestantes conduzindo um camião-tanque pela estrada, enquanto outras pessoas subiam para o veículo em movimento.
A polícia usou bombas de efeito, que apenas geram ruído ou fumo, para afastar os manifestantes.
Fontes da Polícia Militar, citadas pela imprensa local, afirmam ainda que foram registados pilhagens numa loja da zona.
As ações terão ocorrido em represália à morte de um estudante no domingo passado, durante um tiroteio com a polícia.
No domingo, os moradores também realizaram protestos que terminaram com três autocarros incendiados e lojas saqueadas.
O polícia responsável foi indiciado por homicídio culposo (sem intenção).