Na cerimónia de boas-vindas, junto à entrada principal do Palácio Nacional de Belém, foi recebido por uma guarda de honra constituída por cadetes-alunos dos três ramos das Forças Armadas (Escola Naval, da Academia Militar e da Academia da Força Aérea).
O Papa Francisco saiu do carro e cumprimentou o Presidente da República, que o esperava, uma vez que chegou primeiro a Belém depois de ter recebido o Papa à saída do avião, na base aérea de Figo Maduro.
A banda da Força Aérea tocou depois os hinos dos dois países e, durante o hino do Vaticano, ouviu-se uma salva de 21 tiros executados a partir da Fragata D. Francisco de Almeida, fundeada no rio Tejo.
Os dois chefes de Estado tomaram os seus lugares num palanque colocado junto à entrada principal do Palácio de Belém, onde foram colocados dois cadeirões brancos feitos propositadamente para a visita, e assistiram ao desfile militar.
com Lusa