As ondas de rádio podem ser a solução para desenvolver robôs com uma capacidade avançada de visão. As soluções atualmente disponíveis para permitir aos robôs verem assentam em câmaras, LIDAR ou radar, todas elas com as suas dificuldades. As câmaras veem como os humanos e são afetadas por fumo, nevoeiro ou reflexos, o LIDAR recorre a lasers para mapear o ambiente e também ‘sofre’ com fumos e reflexos, enquanto o radar pode ver através de obstáculos, mas oferece imagens de baixa resolução. Uma equipa da Universidade da Pensilvânia sugere recorrer a ondas de rádio e um sistema de Inteligência Artificial para passar estas dificuldades.
O PanoRadar está atualmente a ser testado para aferir a viabilidade de substituir soluções atuais. O sistema funciona de forma semelhante ao LIDAR, com um motor em cima de um cilindro com 1200 antenas sintéticas que emitem ondas de rádio em todas as direções. Quando as ondas interagem com o ambiente, o sistema é informado de que há um objeto nas redondezas. As ondas de rádio conseguem passar por fumo e vidro, incrementando a capacidade de visão. O tempo de voltarem ao sistema é o que permite ao PanoRadar construir uma espécie de mapa de calor do ambiente envolvente. Depois, um algoritmo de aprendizagem de máquina permite reconstruir uma imagem 3D, de elevada resolução e vista panorâmica.
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A equipa antevê que o sistema possa ser usado em drones de busca e salvamento, robôs de defesa e segurança de instalações. “Cada sensor tem as suas forças e fraquezas e ao combiná-los de forma inteligente, podemos criar robôs que estão mais bem equipados para lidar com desafios do mundo real”, conta Mingmin Zhao, professor assistente da UPenn que liderou estes trabalhos.
