Um dos robôs submarinos mais avançados do mundo foi testado com sucesso, no final da semana passada, na mina da Urgeiriça, em Nelas, Viseu. A criação do INESC TEC foi desenvolvida no âmbito do projeto europeu UNEXUP, que pretende melhorar a tecnologia desenvolvida anteriormente no UNEXMIN e comercializá-la. Este robô apresenta hardware e software melhorados, conseguindo um melhor desempenho no que toca a alcance, profundidade, aquisição, gestão e processamento de dados.
O UX-1Neo é um aparelho esférico com cerca de 70 centímetros de diâmetro e inclui seis câmaras, sistemas de sensores 3D baseados em laser e sensores acústicos de mapeamento e imagem. O robô foi desenvolvido com uma nova arquitetura modular, que garante uma elevada operacionalidade e a capacidade de explorar minas inundadas até mil metros de profundidade, obtendo informação relevante como o estado estrutural (se existiram derrocadas, por exemplo) e informação geológica importante para determinar a existência de recursos minerais com interesse económico. Alfredo Martins, investigador do INESC TEC, descreve em comunicado as “novas capacidades que conferem às missões de exploração mais confiabilidade e segurança, com menores custos”.
O projeto traz para o mercado europeu um robô capaz de produzir informações geológicas, mineralógicas e espaciais de forma segura. Atualmente, existem na Europa mais de 30 mil minas fechadas, muitas das quais estão agora inundadas e ainda contêm recursos minerais importantes e passíveis de serem explorados.
O UNEXUP é financiado pelo EIT Raw Materials em 2.992.588 euros e o projeto termina em dezembro de 2022.
