Os voos espaciais têm incluído, por tradição, um pequeno objeto que serve de indicador de Zero G, um sinal visual que ajuda a perceber quando a aeronave entra em órbita e chegou a ambiente de microgravidade. Na missão da SpaceX com a Crew Dragon, a escolha recai sobre um peluche de Baby Yoda, a icónica figura da série The Mandalorian. No primeiro voo da SpaceX deste género, os astronautas Bob Behnken e Doug Hurley levaram um dinossauro chamado Tremor. No voo não tripulado da Boeing em 2019, a escolha foi um pequeno Snoopy com um fato de astronauta, por exemplo.
A Crew-1 é composta por quatro astronautas: da NASA vão Michael Hopkins, Victor Glover e Shannon Walker, enquanto a agência espacial japonesa JAXA escolheu Soichi Noguchi. A tripulação está a caminho da Estação Espacial Internacional, onde irá permanecer durante os próximos seis meses.
Esta é a primeira missão do género com a NASA a usar o foguetão Falcon 9 e a nave Crew Dragon, ambos da SpaceX.