Investigador da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC) desenvolveram uma ferramenta que permite ensinar um robô a executar novas tarefas, sem ser necessário aprender a programar ou inserir códigos.
A nova ferramenta tem por base uns óculos Hololens, da Microsoft, e a projeção de imagens virtuais sobre a realidade que é visível a cada momento. Uma vez munido de uns Hololens, um humano pode executar movimentos e interações entre diferentes objetos e um determinado robô a título de demonstração, que dispensa a inserção de códigos ou o conhecimento de linguagens de programação. A nova ferramenta começou a ser desenvolvida depois de um desafio lançado pela empresa alemã Doll Engineering.
«O sistema desenvolvido permite que o utilizador extraia informação visual da peça real, por exemplo, do projeto em 3D dessa peça realizado numa ferramenta CAD, e a explore e manipule – visualmente em ambiente real – de acordo com a aplicação pretendida, através de simples gestos com as mãos. De seguida, transmite essa informação ao robô, que por sua vez a assimila e gera o código necessário para a realização das operações definidas, as quais podem incluir a produção da própria peça (por impressão 3D, por exemplo)», explica Norberto Pires, investigador da FCTUC, em declarações reproduzidas da Universidade de Coimbra.
Além de reduzir o período de configuração de robôs para novas tarefas, a nova ferramenta deixa em aberto a possibilidade de programadores menos experientes ou que não têm quaisquer conhecimentos possam preparar robôs para novas tarefas ou missões. «A atual tecnologia de robôs ainda requer especialização avançada na programação», conclui Norberto Pires.
A solução, que foi idealizada para o segmento da robótica industrial, já mereceu destaque com uma publicação de artigo na revista “Industrial Robot” da editora Emerald.
Pode ver no vídeo produzido pela FCTUC como funciona a nova ferramenta:
