Desde que chegou à ISS, em 2011, que o Robonaut 2 (R2) se manteve instalado sobre um pedestal imóvel. A NASA está apostada em alargar o raio de ação do humanoide desenvolvido para apoiar os astronautas nas diferentes tarefas e missões espaciais com o envio des uma pernas robóticas.
O envio do par de pernas robóticas esteve agendado para o próximo domingo, mas uma avaria no vaivém SpaceX acabou para adiar a viagem para data ainda a definir. Apesar deste adiamento a NASA prevê que o humanoide possa estrear o novo par de pernas em junho.
De acordo com a Computerworld, cada uma das pernas está equipada com um total de sete juntas e um dispositivo que a NASA apelida de end effector – e que promete ser de especial importância para locomoção do humanoide.
Com o end effector, o humanoide fica apto a usar corrimãos e encaixes para se mover, e ganha um sistema de visão remota que permitirá analisar e agarrar algum objeto.
Os investigadores da NASA acreditam que o R2 poderá substituir os astronautas de carne e osso em missões arriscadas ou rotineiras.
Eventualmente, o R2 poderá um dia executar missões fora da ISS. Tal como está, incorporado sobre um pedestal inamovível, o Robonaut 2 apenas consegue carregar em botões, ligar diferentes tomadas e conexões e rodar maçanetas. Nalguns testes, também chegou a usar um scanner para fazer inventários.
