O documento publicado no arXiv é assinado por Yin Zhou e Oncel Tuzel que propõem a criação do VoxeINet, um software que ajude os computadores a detetar objetos em três dimensões, como é o caso de ciclistas ou peões à volta do carro autónomo.
A baixa resolução das câmaras usadas atualmente, em conjunto com um sensor de profundidade LiDAR, faz com seja mais difícil detetar com precisão objetos que estejam longe ou que sejam demasiado pequenos. A solução deste software é precisamente aumentar a eficiência na deteção dos objetios.
Os investigadores escrevem que o seu sistema apresenta resultados muito promissores e que conseguiram identificar com maior precisão os peões e ciclistas. Os testes ao software foram feitos apenas em simulações de computador e não em estrada.
