Uma equipa de cientistas do Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory está a tentar tornar mais fácil o processo pelo qual os robôs conseguem identificar objetos pelo seu toque. Os investigadres adicionaram um sensor tátil chamado GelSight a um braço robotizado KUKA. A informação recolhida pelo GelSight foi alimentada a um algoritmo de IA que a processou e desenhou relações entre a informação tátil e a informação visual, explica o Engadget.
O sistema de IA viu mais de 12 mil vídeos com 200 objetos como tecidos, ferramentas e objetos do lar a ser tocados. Os vídeos foram decompostos em imagens individuais e o sistema usou este conjunto de dados para ligar dados visuais e dados táteis. Para já, o robô consegue identificar objetos em ambientes controlados, mas o próximo passo envolve construir conjuntos de dados maiores para que o robô possa trabalhar em contextos mais diversos.
«O nosso modelo consegue imaginar a sensação de toque numa superfície plana ou pontiaguda e prever interações com o ambiente simplesmente a partir destes sentidos táteis», disse Yunzhu Li, investigador principal deste estudo. O cientista explica que estes métodos de reconhecimento são úteis para a robótica onde é necessário responder a perguntas como se os objetos são duros ou suaves para se perceber quanta força será necessária para os manipular. Obter a resposta a estas perguntas é bastante desafiante para os investivadores, uma vez que os sinais são muito diferentes, mas esta abordagem pode ajudar a tornar a tarefa mais fácil.
