A equipa de cientistas explica que usou juntas elásticas e flexíveis e que emprega um algoritmo de controlo que ajuda o robô a entender o seu próprio corpo, para conseguir aprender a caminhar sobre as duas pernas. A principal diferença deste sistema é que o COMAN está ciente das simetrias na sua dinâmica e estrutura e sabe como se comportar em caso de situação imprevista. Assim, se por exemplo, for empurrado, sabe precisamente como deve colocar o pé para não cair de frente, noticia o Engadget. O robô consegue ainda carregar objetos e andar de uma forma semelhante a um ser humano.
Os investigadores estão a trabalhar agora para desenvolver um sistema que permita aos robôs colaborarem e, por exemplo, transportarem uma mesa em conjunto. Outra abordagem passa pela possibilidade de lhes dar “cabeças” para poderem explorar o mundo.
Veja o vídeo que explica este projeto.
