Muitas descobertas relativas ao reino animal têm Charles Darwin na sua origem. No caso dos animais domésticos, não se estranha que tenha sido o biólogo britânico o primeiro a aperceber-se de que partilham certos traços físicos. O autor da teoria da evolução biológica por seleção natural estava obviamente atento às suas modificações ao longo do tempo.
Foi Darwin quem escreveu, em A Variação das Plantas e dos Animais Domesticados, que os cães, os gatos e os coelhos, além de mais dóceis, apresentam, em geral, orelhas mais descaídas, caudas mais encaracoladas, manchas claras no pelo, focinhos mais curtos e dentes mais pequenos do que os seus antepassados.