Chegar à Pena pelo novo e sinuoso percurso da Vila Sassetti é um desafio para quem não tem o físico treinado. A rota começa no jardim da Vila Sassetti, uma propriedade implantada na vertente norte da serra de Sintra.
Atravessado por uma linha de água artificial, o jardim tem palmeiras-do-chile, uma coleção de camélias e fetos arbóreos, entre outras plantas que, na altura certa, hão de florescer exuberantes. O caminho leva-nos até ao edifício principal, refúgio de férias de Victor Carlos Sassetti desenhado por Luigi Manini (o mesmo arquiteto que viria a construir a Quinta da Regaleira), com uma torre circular central, passamos depois pela Casa do Caseiro, transformada em cafetaria (só funcionará no próximo ano), e pelos restantes anexos. Foi a aquisição da Vila Sassetti por parte da Parques de Sintra, em 2011, que permitiu a criação deste novo percurso pedestre que liga o centro histórico de Sintra ao Palácio, Parque da Pena e Castelo dos Mouros. Seguimos viagem atravessando toda a Vila Sassetti. Salta à vista o contraste entre a paisagem romântica deixada para trás e a serra por onde continuamos. O caminho prossegue sinuoso, deve fazer-se a passo lento, mas firme. O piso, nem sempre plano, tem inclinações e, em algumas zonas, vários degraus. Passam-se pequenas pontes, contornam-se as rochas naturais da serra, evitam-se as raízes de árvores no chão, ramos que se atravessam. Castanheiros, acácias e carvalhos são alguns dos nossos companheiros de passeio, assim com o Penedo da Amizade, um dos locais mais antigos e emblemáticos para a prática de escalada.
O novo percurso tem uma extensão de 2550 metros até ao Palácio da Pena, 1850 metros até ao Parque da Pena e Castelo dos Mouros.
Segundo os cálculos da Parques de Sintra, faz-se em cerca de 45 minutos/1 hora. No entanto, tudo depende da condição física da pessoa ou da quantidade de paragens que se faça.
É sempre melhor, claro, do que o percurso antigo, pela Rampa da Pena, onde o visitante costumava cruzar-se com os carros, uma questão que a Parques de Sintra queria resolver. Mas chegados ao destino, percebe-se que este percurso pedestre é um «apenas» um novo passeio à descoberta dos «velhos» segredos da serra de Sintra.