De acordo com a Popular Sciente, Nobuhiro Takahashi, da University of Electro-Communications, descreveu o projeto do rabo artificial da seguinte forma: “SHIRI é um rabo-robô humanoide que exprime variadas emoções com movimentos orgânicos dos músculos artificiais”.
Segundo o seu criador, o SHIRI está desenhado para responder a palmadas, carícias e toques de dedo.
