O projeto ARM, de Autonomous Robotic Manipulation, da DARPA, pretende construir uma ferramenta que consiga simular o “agarrar” humano, em toda a sua flexibilidade. Ou seja, construir uma forma de manipular objetos tal como se fosse um ser humano. As próteses de mãos têm a preocupação de serem parecidas com a mão humana, mas neste caso a DARPA não se preocupou com a estética, dando primazia à eficiência.
O ARM assemelha-se a uma pata de um pássaro, com apenas três “ dedos”. Este tipo de projetos pode ajudar a criar robôs que podem operar em ambientes perigosos ou mesmo que possam ajudar nas tarefas domésticas. Como pode ver no vídeo nesta página, o robô já consegue fazer muitas das tarefas que as mãos humanas fazem.