V ários anos antes da passagem de Cristo pela Terra, o filósofo romano Tito Lucrécio Caro (99 a.C.-55 a.C.) escreveu De rerum natura (Sobre a natureza das coisas), em que defende a existência de outros mundos, noutras partes do universo.
A teoria de Lucrécio vinha na senda do pensamento de dois filósofos gregos, Demócrito e Epicuro, mas a paixão com que a defendeu foi tal que ganhou a fama de ser acometido de ataques de loucura que haviam de o levar ao suicídio.
