O sistema é composto por um veículo com um braço robótico, que tem na ponta uma pequena pistola de precisão capaz de expelir cimento ou um spray isolante. Este pode mover-se livremente, ser personalizado para imprimir em qualquer tipo de superfície e pretende vir a ser completamente autossuficiente.
As estruturas que esta impressora 3D robótica consegue criar são obviamente muito básicas, mas a forma como são feitas é bastante sofisticada. O sistema é composto não só por sensores para luz e temperatura, mas também por um radar capaz de perfurar o solo para retirar informações sobre local de construção.
De acordo com as medições feitas, o bocal da pistola consegue adaptar-se para alterar a densidade das paredes que vai criar para que melhor se enquadre com o ambiente do local.
Em testes, o sistema foi capaz de imprimir uma estrutura básica de uma cúpula com 15 metros de diâmetro e 3,56 metros de altura em apenas 14 horas. Em declarações ao MIT News, Stephen Keating o engenheiro que lidera o projeto, referiu que o objetivo é ter «um sistema completamente autónomo que possa ser enviado para a Lua, Marte ou Antártica»
