O Discovery foi lançado, como previsto, às 19h43, hora local (23h43 em Lisboa), na central espacial Kennedy, perto de Cabo Canaveral, Florida, ao pôr do sol, num céu sem nuvens, para atingir a órbita ao fim de oito minutos e 34 segundos.
Uma equipa técnica ajustou horas antes a pressão de hélio de uma das quatro válvulas de hidrogénio líquido do tanque externo do Discovery, uma avaria que tinha impedido o lançamento daquele vaivém espacial.
A pressão de hélio é usada para evitar a formação de gelo e manter os equipamentos eléctricos a boas temperaturas, acrescentou.
O hidrogénio líquido é mantido a muito baixas temperaturas num reservatório externo que provocará, sem um sistema que o impeça, a formação de gelo nas condutas devido à humidade exterior.
A bordo do Discovery seguem sete astronautas, que se juntarão à Estação Espacial Internacional, anunciou a Nasa.