As condições de baixa gravidade sentidas à superfície dos asteroides fazem com que seja difícil para sondas com rodas manterem-se no solo e poderem circular para explorar. Agora, uma equipa do Harbin Institute of Technology, na China, está a olhar para uma abordagem inspirada pelos movimentos dos gatos que conseguem movimentar-se no ar e aterrar sempre de pé.
Os investigadores estão a utilizar um algoritmo de Inteligência Artificial que treina o robô no uso e ajuste das pernas em pleno voo. Isso permite que o sistema consiga corrigir a inclinação e até reorientar a direção enquanto ainda está no ar. A solução pode permitir endereçar o desafio dos ambientes de baixa gravidade onde mesmo um pequeno desvio pode significar uma queda ou um ressalto incorrigível.
A equipa explica que “nos ambientes de baixa gravidade destes corpos [celestes], os robôs passam por extensos períodos de queda livre entre cada salto. É essencial usar esse tempo para corrigir qualquer desvio de altitude induzido pelo salto, assegurando uma aterragem segura ou ajustando o ângulo para modificar a trajetória futura (…) Uma plataforma de testes de simulação de microgravidade para robôs quadrúpedes utilizando tecnologia de suspensão no ar foi desenhada e construída, validando a eficácia desta estratégia de controlo através de protótipos”, cita o South China Moirning Post.
A equipa usou políticas de otimização de aprendizagem e, durante sete horas, colocou o sistema a passar um método de tentativa e erro para refinar os movimentos para conseguir uma aterragem estável. O sistema conseguiu demonstrar capacidades de correção de orientação em várias direções em poucos segundos. Além destas vantagens, o módulo requer pouco poder computacional a bordo, abrindo caminho à construção de robôs leves e eficientes, adequados para a exploração espacial.
Até agora, as principais agências espaciais têm conseguido enviar naves para aterrar com sucesso nos asteroides e recolher amostras da superfície, mas enfrentam complicações na altura de se preparar para missões de longo curso ali. Os aparelhos tradicionais, com rodas, têm dificuldade em movimentar-se devido ao terreno acidentado e às condições de baixa gravidade.
A exploração de asteroides permite recolher vestígios dos primórdios do sistema solar e ainda a recolha de matérias raros e preciosos.
